良好的人际关系核心要素是能够站在别人的立场去思考，心理学称之为“共情”的能力，人本主义导师罗杰斯称之为“同理心”。当一个人被“我执”所困时，是完全站在自己的立场去想问题的，这样自私的表现无法带来良好的人际关系。
要想培养站在别人的立场去思考问题的能力，前提是要区分“人”与“我”的界限。打个比方说，当接受别人的感谢时，中国人常常会说：“别见外，自己人。”这是一种客气和礼貌，但也反映了在我们的文化中容易产生人际边界不清的问题，心理学将这种现象称为“人我一体感”，客体关系心理学称为“共生”，这是一种未分化的、不成熟的心理现象。在这样的心理作用下，很难能站在别人立场想问题，反而容易产生对别人的过度苛求，将别人施予自己的爱当作理所应当，不需要感恩与回报，甚至是可以无视的。
在“内观”中，要求内观者检视他人与自己的关系，实际上就是以第三者（内观者）的角度，去观察他人与曾经的自己发生的事。当内观者在“内观”过程中无法摆脱自我中心的时候，导引师会提示“对方做这件事情的时候，他的心情如何？”、“你这样做，对方会有怎样的感受？”因此，“内观”越深，内观者越能发现自己过去太固执己见，越能发现过去自己认为“他人应该怎么怎么样”原来是单向的、不切实际的想法。从而把“他人”和自己分开来，把他人当做一个独立的人格去观察，去回想他们为自己付出的爱与关怀，学习从对方的立场去理解对方，逐步培养出共情的能力。换言之，“内观”是要打破过去模糊不清、未分化的“人我一体”的感觉，内观越深，则人际界限也越明确而有分寸。
“共情”能力是“共同意识”的基础，共同意识就是自己和别人的连带感，即社会关系。人们正是在与社会关系人“共情”的基础上产生与他人的连带感，一旦失去连带感就会产生空虚与孤独的疏离感，甚至产生被边缘、被抛弃的自我否定感，进而可能发展出反社会人格，或其他的人格障碍。因此，从“内观”的观点看，“内观”带动以爱为基础的“同理心”，使内观者与他人产生连带意识，最后克服存在的空虚与孤独，更加积极主动地去爱别人。
需要说明的是人际关系的界限感与连带感，是同一现象的两个方面，没有界限感就无法产生连带感，连带感产生于是两个独立个体间。