西方有这样一个故事：在一个山洞里住着两只小刺猬，这天天气异常寒冷，两只刺猬被冻得直哆嗦。它们为了取暖挤在一起的时候，却感觉到了一阵刺痛，原来它们都被对方的刺扎伤了。于是，它们又分开，可分开后没多久又都冷得打起寒战来。它们又试着挤在在一起，经过几次磨合，它们终于找到了合适的距离，既能取暖，又不至于被对方扎伤。这就是“刺猬理论”。
老子在《道德经》里也这样讲述：“将欲取天下而不为，吾见其不得已。天下神器，不可为也。为者败之，执者失之。是以圣人无为，故无败；无执，故无失。夫物或行或随，或�或吹，或强或羸，或载或隳。是以圣人去甚，去奢，去泰。”老子主张圣人应去掉那些极端的、奢侈的、过分的行为，做事要讲求适度，否则，则“过犹不及”。这与“刺猬理论”相一致。
如果把“刺猬理论”应用到人际交往上，都要求我们要与人保持一定的距离，不可太过疏远，也不可太过亲密。如果人与人之间的交际过于亲密，这时的个性差异就会明显起来、突出起来，就免不了会发生碰撞和摩擦。如果距离过远，就会彼此疏离，相互帮不上忙。因此，保持适当距离，既减少不必要的碰撞和摩擦，使彼此少受伤害，又能相互借力，促进共同发展。
如果把“刺猬理论”应用到待人接物和工作安排上，同样应注意和把握分寸。无论是亲朋好友、家人还是下属员工，当责备别人的时候，不可太过于严厉或猛接老底，要考虑对方是否能够接受。如果对方接受不了，当场翻脸，你不仅会好心办坏事，还可能与人结下仇怨，特别是领导干部会让你当场下不了台，即便对方当时给你面子，过后也会记恨一辈子，因而给自己带来麻烦。在教导别人时，不能要求过高，必须考虑到被教育者是否做到。如果人家做不到，不仅你的努力白费，而且会给人家造成沉重的心理压力和负担。领导安排工作也是如此，你要分析下属是不是具备履行你要下达工作任务的能力，如果他不具备这样的能力，且你的要求又过高，那这样的工作安排既不适度也不合理，致命工作任务完不成任务，不仅对个人考核，还是对单位、组织的发展，乃至国家建设都有害无益。
所以，“刺猬理论”给我们的重要启示是在生活和工作中，无论是人际交往、待人接物、工作安排等方面都要讲求适度原则，只有做到不失分寸，恰到好处，才会取得最为理想的客观效果；只有做到不失分寸，恰到好处，才会对已对人对事对物有益无害，才能促进相处和谐、携手互进、发展共同。